CLOOS 7-osý svářecí robot QRC-E 410 s polohovadlem
Naprostou novinkou ve strojním vybavení společnosti v úseku svařování je vybavení nového pracoviště pro robotickou automatizaci svařovacích procesů 7-osým svářecím robotem od firmy Cloos.
Svařovací robot QRC E-410 firmy CLOOS je robustní průmyslový robot s velkým pracovním rozsahem, typ konstrukce se skládacím ramenem. Princip konstrukce se skládacím ramenem s velkým dosahem všech os zajišťuje svařovacímu robotu přeskokovou charakteristiku a kulový pracovní rozsah. I přes štíhlou a kompaktní konstrukci má mechanika mimořádnou tuhost. Tato vlastnost společně s motory se silným pohonem, jejichž síla je bez vůle přenášena na osy, garantuje vysokou dynamiku důležitou pro průběžné sváření. Vyzrálá konstrukce robotu QRC E-410 se projevuje skutečností, že chybějí pomocné prostředky na zvýšení tuhosti, jako jsou paralelní vyrovnávací páky, vzduchové vyrovnávací válce nebo vyrovnávací závaží. Brzdy do klidu zabudované v motoru pracují na principu klidového proudu a o při výpadku energie nebezpečnému pohybu os.
Volně programovatelné polohovadlo Orbit-5-DP-5000N-G je osazeno celkem pěti osami řízenými servoregulátory. Servomotor je přímo řízen ze systému robota. Polohovadlo má 2 pracovní stanice.
Multiprocesorový řídící systém ROTROL II® zajišťuje rychlou a jednoduchou optimalizaci svařovacích veličín během procesu.
Technické údaje mechaniky robota:
Provedení: konstrukce s otočným kloubem
Počet os: 7
Pohon: na každou osu digitálně regulovaný servomotor AC
Systém měření dráhy: digitální, absolutní (Resolver)
Přesnost opakování: ≤± 0,1 mm
Pracovní rozsah: max. 1400 x 2300 mm, max. 500 kg
Fotogalerie
NAVAŘOVACÍ AUTOMAT S OHÝBAČKOU
- pro svařování dlouhých konstrukcí / nosníků s délkou do 16 m